Unity:プレイヤーキャラクターが近づくと追いかけてきて一定距離で停止する敵キャラクター

今回は、LookAt() 関数と Distance() 関数を使ってプレイヤーキャラクターが近づくと追いかけてきて、一定の距離で停止する敵キャラクターオブジェクトの処理を試してみました。

シーンの作成

まず、プロジェクトにアセットストアから Standard Assets をダウンロードしてインポートします。

Standard Assets の Prototyping に含まれる床のプレハブオブジェクト FloorPrototype64x01x64 を配置。プレイヤーキャラクターとして Standard Assets の Characters に含まれる ThirdPersonController を配置しました。

ThirdPersonController に標準で設定されているマテリアルはグレーですが、以前アセットストアで公開されていたSample Assets (beta) for Unity 4.6 に含まれていたカラーマテリアルに差し替えました。

敵キャラクターはプリミティブの Capsle と Cube を組み合わせて作成。

Main Camera には Standard Assets の Utility に含まれる SmoothFollow スクリプトをアタッチ。カメラターゲットはプレイヤーキャラクターの ThirdPersonController の子階層にEmptyオブジェクトを追加して設定しました。

[Game]ビューでこのように見下ろした感じになるようカメラを設定。

敵キャラクターがプレイヤーキャラクターの方向に向かせる処理

[Project]ウィンドウ > [Create] > C# Script を選択。作成したスクリプト名を ApproachTarget に変更。このようなコードを書きました。

特定のオブジェクトの方向を向かせる関数 LookAt() を使用しています。

Transform-LookAt – Unity スクリプトリファレンス

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class ApproachTarget : MonoBehaviour
{
    // ターゲットオブジェクトの Transformコンポーネントを格納する変数
    public Transform target;

    // ゲーム実行中に毎フレーム実行する処理
    void Update()
    {
        // オブジェクトを変数 target の座標方向に向かせる
        transform.LookAt(target);
    }
}

スクリプトを保存して敵キャラクターにアタッチ。Target フィールドにプレイヤーキャラクターの ThirdPersonController を割り当てます。

シーンを再生すると、プレイヤーキャラクターの座標に向かってお辞儀をしてしまいます。うーん困った。

ということで、スクリプト ApproachTarget を修正してXとY座標は自分自身の座標を参照し、Y座標だけターゲットオブジェクトを参照する処理を追加します。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class ApproachTarget : MonoBehaviour
{
    // ターゲットオブジェクトの Transformコンポーネントを格納する変数
    public Transform target;

    // ゲーム実行中に毎フレーム実行する処理
    void Update()
    {
        // 変数 targetPos を作成してターゲットオブジェクトの座標を格納
        Vector3 targetPos = target.position;
        // 自分自身のY座標を変数 target のY座標に格納
        //（ターゲットオブジェクトのX、Z座標のみ参照）
        targetPos.y = transform.position.y;
        // オブジェクトを変数 targetPos の座標方向に向かせる
        transform.LookAt(targetPos);
    }
}

シーンを再生して動作を確認。これでOKです。

プレイヤーキャラクターと敵キャラクターの距離によって移動停止する処理

次に敵キャラクターがプレイヤーキャラクターに近づく処理を追加します。プレイヤーキャラクターが敵キャラクターに一定距離に近づくとプレイヤーキャラクター方向に移動。一定距離近づくと停止するようにしました。

一定距離の判定を行うために2点間の距離を測る関数 Distance() を使用しています。

Vector3-Distance – Unity スクリプトリファレンス

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class ApproachTarget : MonoBehaviour
{
    // ターゲットオブジェクトの Transformコンポーネントを格納する変数
    public Transform target;
    // オブジェクトの移動速度を格納する変数
    public float moveSpeed;
    // オブジェクトが停止するターゲットオブジェクトとの距離を格納する変数
    public float stopDistance;
    // オブジェクトがターゲットに向かって移動を開始する距離を格納する変数
    public float moveDistance;

    // ゲーム実行中に毎フレーム実行する処理
    void Update()
    {
        // 変数 targetPos を作成してターゲットオブジェクトの座標を格納
        Vector3 targetPos = target.position;
        // 自分自身のY座標を変数 target のY座標に格納
        //（ターゲットオブジェクトのX、Z座標のみ参照）
        targetPos.y = transform.position.y;
        // オブジェクトを変数 targetPos の座標方向に向かせる
        transform.LookAt(targetPos);

        // 変数 distance を作成してオブジェクトの位置とターゲットオブジェクトの距離を格納
        float distance = Vector3.Distance(transform.position, target.position);
        // オブジェクトとターゲットオブジェクトの距離判定
        // 変数 distance（ターゲットオブジェクトとオブジェクトの距離）が変数 moveDistance の値より小さければ
        // さらに変数 distance が変数 stopDistance の値よりも大きい場合
        if (distance < moveDistance && distance > stopDistance)
        {
            // 変数 moveSpeed を乗算した速度でオブジェクトを前方向に移動する
            transform.position = transform.position + transform.forward * moveSpeed * Time.deltaTime;
        }
    }
}