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Unity:RigidbodyとHinge Jointを組み合わせてマウスクリックで叩いて揺らす

今回は Rigidbody と Hinge Joint コンポーネントを組み合わせ、オブジェクトをマウスクリックで叩くサンドバッグのようなものを作ってみました。

Hinge Joint コンポーネントとは？

まずはマニュアルで Hinge Joint コンポーネントについて調べてみます。

Hinge Joint – Unity マニュアル
Hinge Joint は、2 つのリジッドボディをグループ化し、互いにヒンジで連結されているかのように動くよう制約します。ドアに最適ですが、鎖や振り子などをモデル化するのにも使用できます。

シーンの作成

新しいシーンに Sphere オブジェクトを垂直に３つ並べて配置。それぞれに Hinge Joint コンポーネントをアタッチ。自動的に Rigidbody コンポーネントも追加されます。

[Scene]ウィンドウで見るとオブジェクトの上部にオレンジ色のラインがジョイントのアンカーが表示されます。

さらに Empty オブジェクトを作成して名前を Hanger に変更。このオブジェクトにもHinge Joint コンポーネントをアタッチ。このオブジェクトを親にして先ほど作成した Sphere オブジェクトを子階層にします。

オブジェクト Hanger と一番上の Sphere オブジェクトは0.5 離しています。

Hinge Joint コンポーネントの設定

[Inspector]ウィンドウ > Hinge Joint > Connected Body フィールドには親の階層のオブジェクトをドラッグ&ドロップで登録します。それぞれのオブジェクトの Connected Body フィールドはこのようになります。
オブジェクト：Hanger

オブジェクト：上のSphere

オブジェクト：真ん中のSphere (1)

オブジェクト：下のSphere (2)

ゲームを再生してから一番下のオブジェクト Sphere (2) を選択し、[Inspector]ウィンドウ > Transform の Z 値を変更するとオブジェクト階層全体が揺れて Hinge Joint コンポーネントの動きを確認できます。

スクリプトの作成

マウスクリックでオブジェクトに力を加える処理を考えます。

カメラ座標からマウスクリック座標に向けてレイキャスト
レイキャストにヒットしたコライダーのRigidbody にAddForce で力を加える
レイキャストにコライダーがヒットしたらオーディオクリップを再生
レイキャストにコライダーがヒットした位置にパーティクルを発生

作成したスクリプト Punch のコードはこのようになりました。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Punch : MonoBehaviour
{
    // Rigidbody コンポーネントに加える力を格納する変数
    public float hitForce;
    // マウスクリックのインターバル時間を格納する変数
    public float timeInterval;
    // マウスクリックのインターバル時間のタイマーを格納する変数
    private float timer;
    // レイキャストヒットで再生する AudioSource コンポーネントを格納する変数
    public AudioSource audioSource;
    // レイキャストヒットで発生させるパーティクルコンポーネントを格納する変数
    public ParticleSystem hitEffect;

    // ゲーム実行中に毎フレーム実行する処理
    void Update()
    {
        // タイマーカウント処理
        timer += Time.deltaTime;
        // マウス左クリック入力があれば
        // かつインターバル時間のタイマー変数 timer がインターバル時間の変数 timeInterval より大きければ
        if (Input.GetMouseButtonDown(0) && (timer > timeInterval))
        {
            // レイキャストによる情報を得るための構造体 hit を作成
            RaycastHit hit;
            // カメラからマウスカーソル座標までレイキャストしたベクトルを ray に格納
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            // レイキャストにヒットしたコライダーがあれば
            if (Physics.Raycast(ray, out hit))
            {
                // レイキャストにヒットしたオブジェクトに Rigidbody コンポーネントがあれば
                if (hit.rigidbody != null)
                {
                    // レイキャストにヒットした位置の Rigidbody コンポーネントに力を加える
                    hit.rigidbody.AddForce(ray.direction * hitForce, ForceMode.Impulse);
                    // AudioSource からオーディオクリップを再生する
                    audioSource.Play();
                    // 変数 hit の座標を パーティクルコンポーネントの座標に渡す
                    hitEffect.transform.position = hit.point;
                    // パーティクルを発生させる
                    hitEffect.Play();
                }
            }
            // インターバル時間のカウントをリセット。
            timer = 0f;
        }
    }
}

シーンに Empty オブジェクトを作成して名前を HitPoint に変更。作成したスクリプト Punch をアタッチ。[Inspector]ウィンドウでこのように表示されます。

AudioSource と Particle コンポーネントの追加

オブジェクト HitPoint に AudioSource と Particle コンポーネントを追加。スクリプト Punch (Script)コンポーネントのそれぞれのフィールドにドラッグ&ドロップで割り当てます。

オーディオクリップの追加

オブジェクト HitPoint に追加した AudioSource コンポーネントに再生するオーディオクリップを割り当てます。Unity アセットストアでパンチの効果音の無料アセットがみつからなかったので、今回はフリーの音声ファイルポータルサイト Freesound からお借りしました。

今回使用したオーディオクリップはこちら。

オーディオクリップの加工

ダウンロードしたファイルは前後に無音部分があるのでトリミングします。今回はWebブラウザで音声ファイルの編集ができるサービス Bearオーディオオンラインツールを使用しました。

トリミング後にファイルをダウンロード。Unityの[Project]ウィンドウにドラッグ&ドロップでインポート。そして、
オブジェクト HitPoint の AudioSource コンポーネントの Audio Clip フィールドにドラッグ&ドロップで割り当て。Play On Awake のチェックボックスは外します。

パーティクルコンポーネントの設定

パーティクルコンポーネントのパラメータを色々触っていたら丁度マンガのスピード線のような効果ができました。

[Inspector]ウィンドウのコンポーネント画面で赤枠で囲んだ部分が調整したパラメータです（画像クリックで拡大）

スクリプト Punch コンポーネントの設定

マウスクリックで叩く力の強さとマウスクリックのインターバル時間を設定します。[Inspector]ウィンドウ > Punch (Script) コンポーネント > Hit Force と Time Interval の値をこのように設定しました。

Hinge Joint コンポーネントのアンカーの向きの調整

マウスクリックで叩いたときにオブジェクト全体が前後左右に揺れるように、親オブジェクトの Hunger の Hinge Joint コンポーネントのアンカーをZ軸に回転するように変更。Hunger と子オブジェクトSphere の Hinge Joint コンポーネントのアンカーを同じ位置に調整しました。